Hutan Lipur Kawang telah diwartakan pada 16 Mac 1957. Penubuhan kawasan tersebut adalah bertujuan untuk mengekalkan kawasan hutan tua sebagai habitat kepada flora dan fauna serta menjadi kawasan tadahan air kepada penduduk tempatan yang tinggal berhampiran. Hasil hutan di kawasan tersebut juga boleh digunakan oleh penduduk tempatan untuk dijadikan sumber makanan dan pendapatan. Hutan Lipur Kawang ini terletak di Kampung Tanaki yang mempunyai jarak sejauh 30km dari bandaraya Kota Kinabalu dan 23km dari Pekan Papar.

Hutan Lipur Kawang ini mempunyai keluasan 1,551 hektar dengan topografi berbukit pada ketinggian 250 – 2,000 kaki (83,33 meter – 666,6 meter). Di Hutan Lipur Kawang ini terdapat 19% hutan tua, 69% hutan sekunder, 8% hutan belukar dan 4% kawasan lapang. Kini, Hutan Lipur Kawang ini adalah di bawah seliaan Jabatan Perhutanan Sabah yang terletak di Kimanis.

Pada tahun 1984, Hutan Simpan Kawang ini telah diwartakan sebagai Hutan Simpan Domestik Kelas III dan telah dibangunkan secara intensif pada Mei 1998 dan siap pada Ogos 1999. Pembangunan tersebut telah menerima peruntukan dari pada pihak Kerajaan Pusat dalam Rancangan Malaysia Ketujuh (RMK-7) dengan kos kira-kira RM1 juta dan dilancarkan oleh Ketua Menteri, Datuk Panglima Osu Sukam pada bulan 10 April tahun 2000.